面向排放排放法规中关于轻型或者重型柴油车车载诊断系统（OBD）相关要求，包括国六提出的OBD监控和NOx控制系统技术要求，开展故障诊断策略和诊断功能实现的相关技术研究，如OBD监测频率要求，超OBD 限值限速限扭功能以及远程监控OBD信息的功能实现等。开展排放后处理关键部件评价测试方法和测试装置研究，如针对TWC，SCR，DPF或GPF等后处理装置的老化或失效评价测试，快速老化方法及装置研究开发。开展车载排放测试技术研究，研究车载测试条件下的排放特征和影响因素；研究满足车载测试排放要求的控制技术和控制方法，包括通过机内或机外净化技术，以及二者协同作用。